【統合的運動生成概念】制御と自己組織化

いつもありがとうございます。

コラムで統合的運動生成概念,本日は「制御と自己組織化」について考えていきます。

神経リハビリテーションという言葉は,いまでは当たり前に耳にするようになっています。

治療結果に対する考察を神経科学に求めるようになってから,

脳はどうやって人の運動を制御しているのかと頭を悩ませている臨床家も多いと思います。

そうなると,運動制御と名の付く本を探し求め,

運動制御を理解することが,人の運動を理解することだと信じて疑わなくなってくるでしょう。

わたしもその一人でした。

しかし,この制御という言葉には,実は大きな落とし穴が存在しているのです。

「制御」という概念では,

暗黙裡のうちに制御主体(制御する側)と,制御対象(制御される側)とが分離されています。

舟波真一

運動制御という考え方の根底には,

脳を制御主体,身体を制御対象とする仮定が内在しています。

大脳などで運動の計画やフィードフォワード制御に必要な信号の生成が行われ,

脊髄などで筋肉の収縮を通じて実際に生じた運動のフィードバック制御が行われるという制御理論は,

半ば常識的な考えとして現在のリハビリテーション教育に浸透しています。

 

でも,よくよく考えてみますと,

意識的・無意識的に関わらず脳が人の運動のすべてを制御できているとすれば,

その延長線上で人間のような形をしたニューマノイドロボットの設計ができるのではないかという期待が当然のように生じますよね?

日本人が夢見た鉄腕アトムは近い将来完成するでしょうか・・・・?

1996年に日本が誇る革命的なロボットが発表されました。

世界のホンダが開発したヒト型二足歩行ロボット,ASIMOです。

舟波真一

二足歩行することはもちろん,

軽快に走ってみせ,階段を昇り降りし,凸凹道でも安定して歩行し,

人をよけながら歩けるその姿は,今まで開発されたどんなロボットよりも洗練されており,

見るものを魅了しました。

21世紀にならなければ無理だと思っていた我々にとってそれは衝撃の事実でした。

確かに見事な二足歩行です。

が,我々が夢見た鉄腕アトムの姿はそこにはありません。

どうしても人の歩行には見えないからです。

テレビを賑わすニュースの中には,世界各地で発生した痛ましい災害映像が流されているが,

例えば,この二足歩行ロボットが人間の変わりに災害現場の作業をすることが出来るでしょうか?

未知の現場で,その状況に適応した作業を効率よく遂行することなど,

コンピューター制御ではプログラムできるはずもありません。

歩行だけではなく,人の運動を考えたとき,制御理論には根本的な問題点があります。

第一に,人間の身体は非常に多くの自由度があり,運動軌道計画の最適化が困難なこと。

第二に,身体の力学的な不安定性が顕著であり,安定性の保証が難しいこと。

第三に,環境の不確定な変化にリアルタイムで適応することが難しいこと。

我々は運動の専門家である,と前述しました。

人の運動について,制御理論では破綻してしまうのであれば,

それに基づいて治療を展開していては運動の真理に近づけないと思いませんか?

ですから,これまで通りの考え,では矛盾が生じてしまうことに気が付かなければなりません。

その運動の場面や要素を分解して理解するには,じつは限界があるのです。

「運動は,姿勢の連続である」という考えや,

神経・筋・骨・関節を部分的に切り取って問題点を抽出する,

還元的な手法や観点を疑わなくてはならない時が来ています。

 

制御理論とは対極にある考え方,それが自己組織化理論である

 

自己組織化とは,

無秩序状態の系において,外部からの制御なしに秩序状態が自律的に形成されることをいいます。

言葉だけではむずかしいですね。

ここでいう「外部からの制御なしに」とは,

外部から細かく手を加えてパターンを作成するような作用がないということを意味します。

ベルンシュタインの時代から,

人が持つ冗長な自由度の問題を克服することが運動であると言われてきました。

人の構造こそ無秩序状態の系といえます。

筋や骨だけではない,

中枢神経系のニューラルネットワークや,

上皮組織,結合組織などの様々な構成要素から,

ため息が出るほどに美しい運動が織り成されます。

運動とは,外部から細かく手を加えずとも自律的に形成されるのです。

この考えを我々の臨床に落とし込むとすれば,

患者さんの運動は患者さんのものであり,

我々がつたない知識の中で患者さんの運動を

「こうして」「ああして」「意識して」訓練させてもいいものでしょうか?

我々セラピストが制御する側で,

患者さんが制御される側なのでしょうか?

そうであってはならないと思います。

患者さんの運動は,患者さん自身に組織化していってもらわなければなりません。

我々はそのための感覚を提供するだけです。

その感覚こそ,バイオメカニクスで語られる外力などであり,身体構造であると考えます。

 

例えば・・・・

誰しも,中学や高校時代,いろいろなスポーツ場面において,

自分が選手として試合に出場したり,友達の試合を応援した経験があるでしょう。

そんな時,どのような声をかけていただろう?

「いつも通りに!」「肩の力を抜いて!」「楽に楽に!」「意識しないで!」

こんな言葉であったに違いありません。

そう,我々は直感的に,

効率的な運動は頭で考えて力を入れて意識したのではうまくいかないことを知っています。

治療家ではない,どんな人達も知っているのです。

それが,治療場面となると…?

口頭指示を入れ,意識的に制御しようとします。

スポーツ現場であればフォーム指導というものが入るかもしれません。

しかし,歩行のフォーム指導とは…?歩行は,強力に内部モデルとして学習されています。

症例よりも人生経験の少ない私達が歩行を指導して,

制御する側になる…?

もう一度,運動を捉え直さなければなりません。

それが,我々のリハビリテーション革命なのです。

 

BiNI COMPLEX JAPAN 舟波真一でした。

 

以下、
最新リハビリセミナー(9/28)のご案内です。


 
 
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Facebookでは、撮影(視聴)に限界がございますので、東京近郊にお住いの方は、ぜひ会場にお越しいただき、セミナーをお楽しみにいただければ幸甚です。

講演概要

( 2018年9月28日(金) 14:00-15:30 )

麻痺の回復をあきらめない最新のリハビリ方法や、リハビリテーション業界の問題点について講演させていただきます。50年変わっていない、脳卒中のリハビリに革命を起こします。

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「いわゆる脳卒中片麻痺は、治るのか?」

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脳梗塞後のマヒ、麻痺した手、どこに行っても改善しない、そうあきらめずに、ぜひ本セミナーにお越しください。

セミナー講師

舟波真一(ふなみしんいち)舟波真一(理学療法士)

 

  • バイニーリハビリセンター東京銀座 代表
  • 日本理学療法士協会認定 専門理学療法士(神経系)
  • 日本福祉大学大学院 博士前課程修了(人間環境情報修士)

新潟県出身。国立犀潟病院附属リハビリテーション学院を卒業後、理学療法士として、新潟県立小出病院および諏訪赤十字病院リハビリテーションセンター病院にて、脳梗塞後のリハビリに苦しむ患者様のケアに尽力。より優れた技術・知識を習得すべく、就労中に、日本福祉大学大学院(博士前期課程)に入学。卒業後は、講師活動を通じ、リハビリ技術の更なる向上の大切さにつき、理学療法士への啓蒙活動を実施するとともに、統合的運動生成概念および[バイニーアプローチ](BiNI Approachi - Biomechanics and Neuroscience Integrative Approach)という独自理論を確立し、バイニーリハビリセンターを開設。[バイニーアプローチ]に基づく、意識しない、頑張って力を入れないリハビリを展開。麻痺・いたみ・しびれに苦しむ方々を施術、機能改善に努めている。理学療法士として臨床数はのべ10万人にのぼる。

詳細は、ウィキペディアでご覧ください。

セミナー概要

日時: 2018年9月28日(金) 14:00-15:30
費用: 無料
定員: 30名(会場)
会場: 両国シティコア
東京都墨田区両国二丁目10番11,14号
 ・JR総武線「両国駅」西口、左へ下車徒歩約3分
 ・都営地下鉄大江戸線「両国駅」下車、A4・A5出口より徒歩約8分
ライブ配信:Facebookアカウント『BiNI COMPLEX JAPAN』https://www.facebook.com/BiNIComplexJapan/

リハビリテーションの現状

1896年、バビンスキー博士がいわゆる錐体路障害を報告してから100年以上経過しています。その間、リハビリテーションはどれだけ変わってきたでしょうか?

日本にリハビリテーションが導入されてから50年が経過しているものの、今も脳卒中片麻痺の臨床像はその当時とほとんど変わっていないように感じます。つまり、今までの、既存のリハビリテーションでは片麻痺という臨床像を変えることが出来ないという事実に、謙虚に立ち向かわなければならない時がきているのではないでしょうか?

脳神経科学の発展に伴って、ニューロリハビリテーションの考え方は広がってきてはいるものの、標準的なリハビリテーションが追いついていないという感は否めず、実際の患者様に汎化出来ていない状況が長く続いております。脳の解明は進んできましたが、いわゆる「麻痺」という状態に対して、どのようにリハビリしていいかがわからず、「頑張って手すりにつかまって立つ」ことや「頑張って杖をついて歩く」といった患者様の意識に頼らざるを得ない現在の状況では、片麻痺の臨床像を変えることは難しいと考えます。

今までの変わらないリハビリテーションを変えなければなりません。

脳卒中のリハビリテーションに革命を起こすときです。

我々のリハビリを体験して頂ければ、はっきりとした違い、効果をご実感頂けます。

お申し込みはこちら

舟波真一が提唱する施術・リハビリ方法
[バイニーアプローチ]とは?

通常のマッサージ・整体などに行っても、体の根底にある問題点は改善解決されません。そのためすぐに元通りとなってしまいます。

[バイニーアプローチ]とは、
一般的な整体やマッサージとは違い、身体のバイオメカニクスと脳・脊髄神経系を考慮し、解剖学や神経科学に基づいた理論背景のもと、膜組織、背骨、関節を調整し、脳とからだのリズムを整える施術(リハビリ方法)です。

皆さんが本来持っている運動パフォーマンスを向上させます。

身体の構造が変化すると、
その感覚を脳は受け取り、身体の運動出力(本来の良好な動き)を作りだします。

この良好な循環(サーキュレーション)を作ることで、
自然回復力が最大限に発揮されるようになり、自己組織的に身体が回復・調整されるようになります。

身体の構造を変えるには、
筋肉を揉んだり押したりしては逆効果になることをご存知でしょうか?

人間を構成している器官、つまり、筋肉、骨、心臓や胃・肝臓といった内臓、血管、神経を全身タイツのように包み込んでいるのが、『膜』という結合組織です。

筋膜・骨膜・皮膚などがその代表格です。

筋肉は脳と脊髄神経の支配を受けていますが、筋膜などの膜組織は直接的な支配を受けていません。

ゆえに、
自分の意識で伸ばした縮ませたりすることは出来ないのです。

しかし、
感覚を受容するレセプター(受容器)は存在します。

[バイニーアプローチ]は、
この膜組織を変化させ、身体構造を変えることによって脳に入力される感覚を良好にします。

その感覚をもとに脳が運動出力を変えるので、
意識せずとも動作が楽になり、長持ちするからだをつくることが可能となります。

体の不調を根本から回復する方法なのです。

[バイニーアプローチ]は、
このような症状の改善解決が期待できます

  • 脳梗塞後の後遺症、手の麻痺
  • 脊柱管狭窄症
  • 外反母趾
  • 変形性膝関節症、変形性股関節症
  • 腰椎椎間板ヘルニア
  • 頚椎症(ストレートネック)
  • 慢性の肩コリ・腰・膝・足部の不調
  • 頭、頚部、背中のハリ、上肢下肢のシビレ
  • 筋骨格運動系の問題
  • 脳障害後のマヒ
  • 症状再発、進行予防
  • 退院後の経過が思わしくない方
  • 原因不明の不調
  • 交通事故後の体の変調
  • 自律神経の不調
  • 更年期障害
  • ストレスによる障害、ストレス解消
  • 生理痛など月経関連
  • 出産前後の体の変調
  • 姿勢改善、骨盤調整(出産前後)
  • めまい、不眠、慢性疲労、冷え性、虚弱体質
  • 胃弱、便秘、下痢など内臓機能低下
  • 風邪予防(免疫力向上)
  • 老化予防(アンチエイジング)
  • 健康維持管理能力向上
  • バランスアップ、パフォーマンス向上(スポーツ、芸能)

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